الجزازات الآلية مشهد مألوف في الحدائق الألمانية. ما هو أقل شهرة هو أن البستانيين المنزليين يمكنهم بناء جزازة العشب الآلية بأنفسهم. إذا كان لديك مروج كبيرة تريد جزها، فيمكنك استخدام مجموعات جاهزة من تجار التجزئة المتخصصين. يحقق المبتكرون نتائج مفيدة للمناطق الخضراء الصغيرة بمكونات غير مكلفة يمكن شراؤها في كل مكان. ستُطلعك هذه النظرة العامة على المكونات الأساسية لبناء DIY.
كيف يمكنك بناء جزازة العشب الروبوتية بنفسك؟
لبناء روبوت جزازة العشب بنفسك، تحتاج إلى إطار، وقرص قص، ومراكم، ومحركات جر، وعجلات قيادة، ومحرك قص، وبوصلة ثلاثية المحاور، وRaspberry Board Pi. يجب عليك مد كابل إليه الحد من مجال القص وربط الهوائيات بالروبوت.
المكونات الأساسية لجزازة العشب الآلية
قام البستانيون بقلب مطور برامج لامع بتطوير جزازة العشب الآلية لحديقة الزينة المتوسطة. يوفر الجهاز نقطة وصول لشبكة WLAN بحيث يمكنك استخدام هاتفك الذكي للتحكم اليدوي. نلخص المكونات الأساسية للتجميع الذاتي أدناه:
- الإطار: أنابيب مربعة ملحومة على شكل مثلث لعجلتين قيادة وعجلة قيادة أمامية واحدة
- لوحة القص كمنصة للعجلات والبطارية: قرص أو نجمة مثلثة للمنشار مع 3 سكاكين سجاد
- المراكم: بطارية السيارة بقوة 36 أمبير
- محركات السفر: محركات ماسحات الزجاج الأمامي للسيارات
- عجلات القيادة: تمت إزالتها من جزازة العشب القديمة التي تعمل بالبنزين
- محرك القص: محرك مروحة الرادياتير لسيارة VW Passat أو طراز سيارة مشابه
حتى يتحرك روبوت جزازة العشب بشكل مستقيم، فهو مزود أيضًا ببوصلة ثلاثية المحاور. القطعة المركزية هي Raspberry Board Pi (39.00 يورو في Amazon) كمركز تحكم مع لوحة دائرة كقسم الطاقة.
نصائح للحد من حقول القص
بحيث يقتصر عمل روبوت جزازة العشب لاحقًا على العشب ولا يقود فوق أحواض الزهور الخاصة بك، فهو مجهز بهوائيات لحدود حقل القص. ولهذا الغرض، قم بوضع كابل بسيط بمقطع عرضي 1 مم على بعد حوالي 20 سم من حافة العشب مباشرة تحت العشب.
قم بتوصيل طرفي الكابل بلوحة الإرسال.إذا كان روبوت جزازة العشب قيد التشغيل، فإنه يرسل بشكل مستمر من هنا بتردد 20 كيلو هرتز. يمكن لهوائيات DCF77 الخاصة بالروبوت استقبال هذا التردد. إن تركيب هذين الهوائيين بزاوية 45 درجة إلى اليسار واليمين أمام المحور الأمامي يضمن أفضل استقبال ممكن.
يمكن إيقاف جزازة العشب الآلية واستدارتها بمجرد تحركها نحو حافة العشب وتحريك الهوائيات الأمامية فوق الكابل الذي تم وضعه مسبقًا.
نصيحة
معظم مشاريع بناء جزازات العشب الآلية بنفسك لا تزال في مهدها أو تنطوي على تكاليف عالية. قرر الهواة ذوو الحيلة تحويل جزازة العشب التي تعمل بالبنزين والتي تم تجربتها واختبارها بسرعة إلى جزازة ذاتية الدفع. يمكن تحقيق ذلك بمساعدة محركات التيار المستمر وإلكترونيات التحكم عن بعد الملائمة بتكلفة منخفضة نسبيًا وفي جزء صغير من الوقت.
